云鲸扫地机器人传感器异常

作者:追觅电器    发布时间:2023-08-25 18:12:09    浏览::2002

一、沿墙传感器异常原因


云鲸机器人的沿墙传感器是其导航和避障的重要部件,通过传感器可以感知地面的反射情况,从而判断前方障碍物的位置和距离。然而,部分用户反映机器人在运行过程中出现沿墙传感器异常的问题,可能会导致机器人行驶方向不正确或前进速度减缓。


造成沿墙传感器异常的原因可能有很多,比如:


1.传感器受到阻碍,如灰尘、绳子等物体附着在传感器上;

2.传感器附近墙面环境异常,如光线或反射光线不足、墙面材质异常等;

3.机器人运行过程中,传感器与地面的距离异常。


二、处理方法


针对以上问题,下面将介绍几种解决方法:


1.检查传感器是否受到阻碍


如果机器人出现沿墙传感器异常,首先可以检查传感器是否受到阻碍。将机器人底部翻转,清理传感器周围杂物,特别是附着在传感器上的灰尘和绳子等。


2.清洁传感器


除了检查周围的杂物,有时传感器内部也会有灰尘或污渍,影响传感器的反射检测。此时需要将机器人送回售后服务中心进行清洁或更换传感器。


3.重新校准


如果传感器周围没有障碍物,也没有杂质或污渍,但机器人仍然出现沿墙传感器异常的情况,这时可以尝试对传感器进行重新校准。具体方法可参考使用说明书中的指导。注意,在重新校准之前,需要先将机器人运行到一个完全开阔的环境中,以确保重新校准的准确性。


除了以上方法,还可以尝试重新连接机器人或升级固件,但这些方法有时并不能解决问题。如果以上方法都无法解决沿墙传感器异常问题时,建议将机器人送回