转动。云鲸激光雷达是激光传感器，全称LDS激光雷达，工作状态仔细从平行视角观察，会发现里面的传感器会旋转，所以在不工作情况下也是转动的。云鲸在激光雷达SLAM、双目视觉、惯导融合方面有着深厚的技术积累，拥有自主研发的全套的服务机器人软件。