1. 驱动轮有异物卡住：请检查驱动轮周围是否有毛发、线头等杂物卡住，清理卡住的杂物。2. 驱动轮故障：请检查驱动轮是否有损坏或失效，如有，需要更换新的驱动轮。3. 驱动轮马达故障：请检查驱动轮马达是否正常运转，如果马达故障，需要更换新的驱动轮马达。4. 轮子过高或者过低：请检查驱动轮旁边的轮子，是否摆放不正确，或者与驱动轮位于不同的高度。解决方法：1. 对于驱动轮周围卡住的杂物，可以使用剪刀、拔毛器等工具进行清理。2. 更换动力轮。3. 更换驱动轮马达。4. 检查并调整轮子高度位置。如果以上方法无法解决问题，请您联系Yeedi客服解决。